List of Articles علی اسمعیلی Article 1 - مسیریابی مبتنی بر الگوریتمهای جستوجوی مسیر بهینه و هموارسازی برای رباتهای نرم پلیمری در محیط ایستا Ali Esmailli Mohammad Hossein Khalesi Mohammadreza Doostmohammadian Iran Polymer Technology, Research and Development , Issue 41 , Year , Spring 2026 Article 2 - مروری بر رباتیک نرم مبتنی بر پلیمر و الاستومر، از مواد تا عملگرها، حرکت و ناوبری Ali Esmailli Mohammad Hossein Khalesi Mohammadreza Doostmohammadian Iran Polymer Technology, Research and Development , Issue 42 , Year , Summer 2028